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随着PLC技术的发展，PLC产品种类也越来越多，而且功能也日趋完善。不同种类之间的功能设置有着很大的差异，其结构形式、性能、容量、指令系统、价格也不尽相同，适合的场合也个有侧重。这既给PLC机型的选择提供了十分广阔的空间，同时也带来了一定的合理选用难度。PLC型号选择的基本原则应是在功能满足要求的前提下，追求好的性价比。
因此，合理选择PLC，对于提高PLC控制系统技术经济指标有着重要意义。PLC平均的I/O点的价格比较高,因此应该合理选用PLC的I/O点的数量，在满足控制要求的前提下力争使用的I/O点最少，但是必须留有一定的余量。
考虑到本次设计的双层自动停车场控制系统，一般要求PLC的反应速度要满足此控制的要求。根据PLCI/O节点使用原则，需要预留出20%-30%的I/O点来作为扩展使用，双层停车场有15个输入信号，分别是叫车按钮SB1、分别叫1、2、3号位上的车的按钮1、2、3，SQ1至SQ55个限位开关，SQ-1至SQ-55个关电开关。
10个输出信号，分别为1至3号3个托盘的上下移动，4号5号2个托盘的左右移动。在小型PLC中整体式比模块式的价格便宜，体积也小，所以本系统选用PLC型号为西门子S7-200(CPU226)，这种机型的I/O点数分别为24/16。
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